SeaTrac USBL水下超短基線定位系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹：

Seatrac小型USBL超短基線定位通訊系統(tǒng)是多功能的水下聲學(xué)應(yīng)答機，能夠同時追蹤設(shè)備的位置信息，同時承載數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?/p>

定位功能：

需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆  記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過X150查詢，無需任何其他硬件設(shè)備。

水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應(yīng)固定X010或X110信標(biāo)，也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。

在此種模式下，在1km范圍內(nèi)***多可跟蹤14個水下信標(biāo)，所有信標(biāo)的位置信息都能互通。

數(shù)據(jù)通訊：

使用水下modem功能時，信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸，

同時也保證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。

使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候獲取modem的相對位置，  與此同時，X010或X110信標(biāo)會提供modem間的距離信息，

此外， 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠(yuǎn)程獲取。

AHRS

X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計，磁強儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。

應(yīng)用

1）多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2）水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢

3）AUV或潛水員間的定位通訊

4）遠(yuǎn)程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測

PinPoint軟件

PinPoint是一個windows軟件應(yīng)用，可以允許用戶僅憑一個USBL

信標(biāo)便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。

PinPoint擁有一系列特點，可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù)，  也包括載入及回放數(shù)據(jù)，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路  點標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息，并可實時數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中

SeaTrac產(chǎn)品目錄

SeaTrac系列聲學(xué)定位USBL信標(biāo)，轉(zhuǎn)發(fā)器和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。

SeaTrac USBL 水下超短基線定位

		類型	聲音定位輸出	聲程輸出	壓力傳感器額定值	重量
	X150 USBL信標(biāo) 一個多功能的“超短基線"聲應(yīng)答信標(biāo)，能夠跟蹤多達(dá)14個其他SeaTrac信標(biāo)的位置并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。	USBL調(diào)制解調(diào)器	是的	是的	100m（標(biāo)準(zhǔn)） 300m，1000m，2000m（選項）	720克（空氣） 530克（水）
	X110調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) 聲音應(yīng)答器信標(biāo)和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器，能夠向建立聲節(jié)點數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的X150信標(biāo)報告資產(chǎn)的位置。	應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器	不	是的	2000m（標(biāo)準(zhǔn)） 100m，300m，1000m（選件）	690 克（空氣）500克（水）
	X010調(diào)制解調(diào)器信標(biāo) X010信標(biāo)是微型輕巧的版本，X010適合安裝在潛水員和小型ROV上。	應(yīng)答器調(diào)制解調(diào)器	不	是的	300m	300克（空氣） 170克（水）

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